ユイの大運動会

8月最終日曜日。毎年恒例のユイ大運動会に参加してきたＫです。
ユイの大運動会とは「WROエキシビジョン」のことです。

ユイとしては負けなしの4連覇中。
毎年、毎年、プレッシャーが大きくなります。

前日の土曜日に、ひととおりの流れをプログラムしておき、
後は本番の会場でセンサーのキャリブレーションを行えば
完璧なはずまで準備しました。

で、当日を迎えます。

サプライズルールが発表され、
組立調整時間に入りました。

ひとまず、センサーのキャリブレーションをして試走します。
ライントレースを行い、壁にぶつかるところまでは予定通りに進みます。
そこから黒線まで下がるはずが、黒線の手前で黒線を検知してしまいます。

ライトセンサーの設置位置が高いせいで、
会場のライトの照り返しの影響をもろに受けてしまい、
マシン自身の陰を黒線と認識してしまいます。

まずいです。
センサーが使えません。
マシンの構造上、センサーの位置を変える余裕がありません。
もはや、決め打ちでやるしかありません。
必至で決め打ちのプログラムを書いて、
調整しますが時間が足りません。

あっという間に、調整時間終了。

・・・。

結果は見事に敗戦してしまいました。

結果は残念でしたが、
活動を通じて、今回も色々と学べることができました。

今回の悔しさをバネに、
来年はリベンジできるように頑張りたいと思います！！